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Youtubeからフラッシュを落とす

sudo apt-get install youtube-dl

youtube-dlをインストールすれば

youtube-dl video_id

でvideoをダウンロードできる.
video_idは

http://www.youtube.com/watch?v=******

の場合******の部分

さらにmp3に変換したいときは

ffmpeg -i flv_filename -acodec copy mp3_filename

でできる.